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继昨日开源真实场景采集的数据集后，智元（AGIBOT）今日再次发布Genie Sim 3.0 一站式仿真开发平台的新突破。该平台通过环境生成、场景泛化、数据采集到模型评测的全流程仿真，系统性重塑了具身智能研发范式，旨在与 AGIBOT WORLD 2026 数据集形成强协同效应，加速具身智能从数据采集到仿真验证的全链路发展。

在 Genie Sim 3.0 中，仿真环境实现了从“搭建”向“生成”的质变。平台以自然语言作为接口，支持通过文本或单张图片即时生成高保真、可交互、可训练的三维场景，将环境构建速度从小时级缩短至分钟级，真正实现“输入即场景”的即时仿真体验。

针对机器人算法的核心能力，智元同步升级 Genie Sim Benchmark 评测基准。该基准针对语言指令理解、空间关系认知、原子技能操作、环境扰动适应及零样本跨域迁移五大维度，量身打造了专属任务套件。目前，该体系已全面兼容 Genie Operator、π 及 GR00T 等主流基座模型，为行业提供多维度的性能度量标尺。

此外，Genie Sim x RLinf 开源适配方案的发布，为具身智能提供了一套高效的强化学习工具链。该方案通过大规模并行仿真显著提升采样效率，配合低成本的强化学习后训练，有效打通从“泛化理解”到“精准微操”的最后一公里。

智元机器人表示，Genie Sim 3.0 将构建、数据与评测融为一体，构筑起“真实数据+高效仿真”的双轮驱动底座。这一完整可复用的开源体系将显著缩短模型验证周期，为具身智能的规模化落地提供坚实支撑。

扬子晚报/紫牛新闻记者 徐晓风

校对 陶善工